| 类型 |
φ60mm 绝对值旋转编码器 ENP系列 |
| 型
号 |
PNP
open
collector
output |
ENP-111□-006-1 |
ENP-111□-008-1 |
ENP-111□-012-1 |
ENP-111□-016-1 |
ENP-111□-024-1 |
ENP-110□-360-1 |
| NPN
open
collector
output |
ENP-101□-006-2 |
ENP-101□-008-2 |
ENP-101□-012-2 |
ENP-101□-016-2 |
ENP-101□-024-2 |
ENP-100□-360-2 |
|
外形尺寸 |
[φ60,L95(108)mm轴的外径:φ10] |
| 输出 |
BCD
CODE OUTPUT |
| 脉冲周期 P/R |
6等分 |
8等分 |
12等分 |
16等分 |
24等分 |
360等分 |
| 电
气
特
性 |
输出相 |
TP:Timing Pulse(2bit)
TS:Signal Pulse(4bit BCD、EP) |
TP:Timing Pulse(2bit)
TS:Signal Pulse(5bit BCD、EP) |
TP:Timing Pulse(2bit)
TS:Signal Pulse(6bit BCD、EP) |
TP:Timing Pulse(2bit)
TS:Signal Pulse[6bit (BCD、EP)] |
TP:Timing Pulse(2bit)
TS:Signal Pulse[7bit (BCD、EP)] |
TS:Signal Pulse[10bit (BCD、EP)] |
| 输出相位差 |
TP1:53° ±30′
TP2:15° ±30′
P:60° ±30′
TS:56° ±30′ |
TP1:39° ±30′
TP2:15° ±30′
P:45° ±30′
TS:42° ±30′ |
TP1:3° ±30′
TP2:15° ±30′
*P>TS(26°)>TP1 P=30° ±30′ |
TP1:2° ±30′
TP2:11.25° ±30′
*P>TS(19.5°)>TP1 P=22.5° ±30′ |
TP1:8° ±30′
TP2:3° ±30′
P:15° ±30′
TS:11° ±30′ |
TS:1° ±30′ |
|
控
制
输
出 |
PNP |
负载电流:最大80mA,输出电压:电源电压-1.5V以上 |
| NPN |
负载电压:30V
,负载电流80mA以下,残留电压1V以下 |
|
应
答
速
度
(上
升、
下降) |
PNP |
T
on =500ns,T off =Max.2.5us(配线长:1m,at 1 sink
=80mA时) |
| NPN |
T
on =400ns,T off =Max.1.5us(配线长:1m, at 1
sink =80mA时) |
| 最大应答频率 |
20
KHz |
| 额定电压 |
DC
5~24V ±5%(幅度P-P:Max.3%以下) |
DC5~12V±5%(幅度P-P3%以下) |
| 消耗电流 |
最大150毫安(无负载) |
最大200毫安(无负载) |
| 连接方式 |
配线连接 |
| 机
械
特
性 |
起动力矩 |
最大:500gf
·cm (49000uN·m) |
| 惯性力矩 |
最大:300g·cm2
(3x10-5kg·m2) |
| 轴负重 |
径向:5kg,轴向:5kg |
| 轴向偏差 |
径向:0.1mm以内,轴向:0.2mm |
| 最大转数 |
5000rpm |